BRAZO MECÁNICO ASISTIDO POR COMPUTADOR

Hoy en dia una de las herramientas de mas demanda  en la industria es la automatizacion de  tareas, debido a que en la industria existen tareas monotonas y repetitivas que pueden afectar negativamente el desempeño de los trabajadores; es en ese momento donde entra la implementacion de brazos mecanicos que desplacen a los trabajadores de estas operaciones, dandole un nivel menos operativo y de mas control a las personas encargadas de coordinar las funciones del brazo.

Ahí es donde toma importancia la automatizacion para crear procesos mas efectivos y eficaces; este proyecto se basa en la automatizacion robotica, que es fundamentado en programar tareas para automatizar mediante un brazo o un robot humanoide.

El brazo de este proyecto es utilizado para recoger ladrillos mediante una garra, los ladrillos llegan a traveza de una banda transportadora, alli el brazo entra en funcionamiento para apilar los ladrillos en una base al lado del robot, la parte del control esta dada por un computador mediante un programa realizado en VISUAL BASIC; este programa sera manejado por un operario que se encargara de ponerlo en funcionamiento o detenerlo despues de cada rutina.

Los sistemas de control de un brazo mecánico se pueden dividir en sistemas de control hechos por el hombre, sistemas de control naturales, incluyendo sistemas de control biológico, para que un brazo mecánico realize una automatización por lo general el esquema de control es un lazo cerrado y el sistema experimental cuenta con un brazo en arquitectura abierta y sensores de fuerza. se define una tarea que requiere que el brazo sea operado desde una estación que se encargara de definir el numero de bloques y el arranque y parada del sistema